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  • 产品名称:搭载优良式编码器 AZ系列

  • 产品型号:αSTEP AZ系列 DC电源输入 脉冲序列输入型
  • 产品厂商:医疗设备电机
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简单介绍:
搭载优良式编码器 AZ系列 DC电源输入 脉冲序列输入型 优良定位 × 不需要电池 先进的“定位”就在身边。 全新推出搭载优良式编码器AZ系列 DC电源输入 脉冲序列输入型产品,不需要电池就能够实现优良方式的定位。具备先进的定位功能,价格也相当实惠。 搭载优良式编码器 AZ系列
详情介绍:

产品种类


备有多种减速机型

搭载优良式编码器 AZ系列备有多种装载了减速机的减速电动机。供用户综合考虑转矩、精度(齿隙)及价格因素,从各种减速电动机中选择*佳型号。

机型 安装尺寸
[mm]
励磁*大静止转矩
[N・m]
齿隙
[arcmin]
分辨率
(1000P/R设定时)
[゜/脉冲]
电磁制动
标准型 42 0.3 - 0.36
60 1 ~ 2

齿
TS减速机型
(直齿轮机构)
42 0.65 ~ 2.3 15 ~ 45 0.012 ~ 0.1 -
60 1.8 ~ 6 10 ~ 35 -
PS减速机型
(行星齿轮机构)
42 1 ~ 3 15 0.0072 ~ 0.072 -
60 3.5 ~ 8 7 ~ 9 -

齿
HPG减速机型
(Harmonic Planetary®)
40 1.5 ~ 2.5 3 0.04 ~ 0.024 -
60 5 ~ 9 -
谐波减速机型
(谐波驱动®)
42 3.5 ~ 5 0 0.0036 ~ 0.0072 -
60 7 ~ 10 -


ABZO编码器

新研发的ABZO编码器

●机械式编码器

搭载优良式编码器 AZ系列 采用了由多个齿轮构成的机械式编码器,通过识别各个齿轮的角度来检测位置信息。因此,不需要使用电池。

●多回转优良式

可根据成为基准的原点,通过电动机轴检测±900转(1800次旋转)的优良位置。

●轻松设定原点

设定原点时,只需按下驱动器表面的开关,非常简单,通过ABZO编码器保存原点位置。此外,还可使用数据设定软件(MEXE02)及外部输入信号设定原点。


搭载优良式编码器 AZ系列 无需外部传感器

由于是优良定位,因此,不需要原点传感器、限位传感器等外部传感器。

●成本下降
可削减传感器费用及配线费用,降低系统成本。
●节省配线

节省配线,提升装置设计的自由度。

●不会受到传感器误动作的影响

无须担心传感器失灵(金属加工时,金属片飞溅的环境下及油雾飞溅的环境下等)及传感器 故障、传感器断线等情况。

●原点返回精度提升
执行原点返回时不再担心原点传感器感应会出现偏差,可提升原点精度。

※不安装限位传感器时,使用驱动器的软件限位可防止出现超出界限值的动作。

●高速原点返回

搭载优良式编码器AZ系列由于无需使用外部传感器就能够实现原点返回,因此,无需在意传感器感应的规格,可高速执行原点返回,从而缩短了机器工作周期。

高速原点返回

●不需要原点返回

搭载优良式编码器AZ系列即使在定位运行中切断电源,也能够保持位置信息。而且,如果是内藏定位型,则在生产线紧急停止及停电后恢复供电时,即使不执行原 点返回,也能够重新开始定位运行。


搭载优良式编码器 AZ系列 无需电池

由于是机械式编码器,因此,不需要使用电池。
位置信息由ABZO编码器进行机械式管理,因此,即使切断电源,拆下电动机/驱动器之间的电缆线,仍能够保持位置信息。

●减少维护工作量・驱动器自由设置

无需更换电池,可减少维护的工时及成本。
此外,由于不需要预留更换电池用的空间,因此,驱动器设置场所不受限制,控制盘等的布局设计自由度提升。

●海外运输也非常安全

普通电池会自己放电,因此,出口海外等需长时间运输时,需引起注意。ABZO编码器不 使用电池,位置信息保持没有期限。此外,出口海外时也不存在电池等各种限制。

    高可靠性

    采用了本公司独有的控制方式,具备兼具开环控制和闭环控制优点的高可靠性。

    ●即使在急速的负载变动或紧急加速的情况下仍可继续运行

    搭载优良式编码器AZ系列通常情况下,与脉冲指令同步通过开环控制进行运行,可实现小机型高转矩,因此,加速性、响应性能优越。过载时,会立即切换到闭环控制,执行位置修正。

    ●万一发生异常情况时会输出警报信号

    施加连续过载时,输出警报信号。
    此外,定位完成时,输出信号。因此,具有高可靠性。

    ●免增益调整

    通常情况下,通过开环控制进行运行,因此,即使是在皮带机构、凸轮、链条驱动等负载发生变动的情况下,也可不用通过增益调节,便实现定位。

    ●保持停止位置

    定位时无微振而且可以通过电动机自身保持力停止,因此*适合用于需无振动停止的低刚性机构用途。


    节能

    ●发热减少

    通过高效率化大幅减少电动机的发热。

    发热减少

    ●节能

    耗电量比原有产品减少47%

    耗电量比原有产品减少47%


  • 内藏定位型・脉冲序列型




AZ系列可依据客户使用的上位系统自由选择“内藏定位型”或者“脉冲序列输入型”的驱动器。

内藏定位型FLEX LOGO



在驱动器上设定运行数据,由上位选择、执行运行数据。通过①I/O、②Modbus(RTU)/RS-485、③网络总线连接上位,实现控制。

可对应各种网络控制

使用网络转换器(另售),可对应CC-Link通信、MECHATROLINK通信及EtherCAT通信。可通过各种通信进行运行数据及参数的设定、以及运行指令的输入等操作。可灵活对应用户使用的网络,因此,有助于缩短设计时间。


脉冲序列输入型

通过针对驱动器输入脉冲执行运行。利用用户自备的定位模块(脉冲发生器)进行电动机控制。

可对应各种网络控制

搭载优良式编码器 AZ系列 




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