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  • 产品名称:iMC1800运动控制器

  • 产品型号:iMC1800运动控制器
  • 产品厂商:科迈运动控制器
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简单介绍:
iMC1800运动控制器,支持位置、速度、力矩控制模式,支持8轴运动插补控制,轴位置定位,光栅数显,以及EtherCAT、Powerlink或CAN总线控制协议。 iMC1800运动控制器主要应用 - 应用于伺服系统或步进系统的运动控制 - 实现机器设备高速、精密运动控制、同步控制,完成机器设备高精度加工工艺 - 应用于高速印刷机、高速纺织经编机、高速切割机、高速包装设备、高速电子生产设备,以及机械手的控制等
详情介绍:

 iMC1800运动控制器型号
型号 A/D D/A
iMC1800-A 0 0
iMC1800-B 8 8

 iMC1800运动控制器主要特点

- 双核DSP和高速FPGA单元
- 支持以太网高速通信
- 64K32位存储数组
- 2M个32位变量
- 支持扩展8M SRAM
- 支持灵活的I/O,A/D,D/A接口模块,满足不同应用

 

主要应用

- 应用于伺服系统或步进系统的运动控制
- 实现机器设备高速、精密运动控制、同步控制,完成机器设备高精度加工工艺
- 应用于高速印刷机、高速纺织经编机、高速切割机、高速包装设备、高速电子生产设备,以及机械手的控制等

 

 iMC1800运动控制器系统处理单元

- 32位双核DSP工业处理器
- FPGA高速处理单元

 

通信接口

- 10M/100M/1000M 以太网 
- RS485/RS232 

 

存储单元

- 2M个32位变量 
- 64K 32位存储数组元素 
-162MBytes应用程序存储空间

 

运动方式

- 点-点定位,位置跟踪,JOG
- 电子齿轮,电子突凸轮
- 直线插补,圆弧插补,螺旋线
- 龙门同步控制

 

控制算法

- 带有速度和加速度前馈的PID控制算法
- 凹陷滤波和低通滤波
- 双闭环控制下的间隙补偿
- 消减冲击的速度平滑处理算法
- 积分限制,转矩限制
- 偏置调整

 

输入/输出

- 6MHz步进脉冲输出
- 12MHz编码器反馈速度
- 支持A,A-,B,B-,I,I-(12V 或TTL)
- 16个DI,16个DO
- 支持扩展I/O
- 高速位置锁存
- 12bit/14bit/16bit D/A
- 12bit A/D 

 

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