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  • 产品名称:iMC1300系列运动控制器

  • 产品型号:iMC1300系列运动控制器
  • 产品厂商:科迈运动控制器
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简单介绍:
iMC1300系列运动控制器是独立式经济型运动控制器。支持3轴PWM脉冲伺服或步进系统的控制,支持3个高速编码器输入,以及高速光耦隔离I/O。iMC1300系列运动控制器支持独立控制方式,也支持通过10M/100M以太网和上位机、其它控制器、人机界面配合使用,实现更复杂、功能更强的综合系统的控制。
详情介绍:

iMC1300系列运动控制器型号
型号 A/D D/A
iMC1300-A 3 0
iMC1300-B 3 3

iMC1300系列运动控制器主要特点

- 双核DSP和高速FPGA单元
- 支持以太网高速通信
- 16K32位存储数组
- 256个32位变量
- 支持扩展8M SRAM
- 支持灵活的I/O,A/D,D/A接口模块,满足不同应用

 

iMC1300系列运动控制器主要应用

- 应用于伺服系统或步进系统的运动控制
- 实现机器设备高速、精密运动控制、同步控制,完成机器设备高精度加工工艺
- 应用于高速印刷机、高速纺织经编机、高速切割机、高速包装设备、高速电子生产设备,以及机械手的控制等

 

系统处理单元

- 32位双核DSP工业处理器
- FPGA高速处理单元

 

通信接口

- 10M/100M 以太网 
- RS485/RS232 

 

存储单元

- 256个32位变量 
- 16K 32位存储数组元素 
- 2MBytes应用程序存储空间

 

运动方式

- 点-点定位,位置跟踪,JOG
- 电子齿轮,电子突凸轮
- 直线插补,圆弧插补,螺旋线
- 龙门同步控制

 

控制算法

- 带有速度和加速度前馈的PID控制算法
- 凹陷滤波和低通滤波
- 双闭环控制下的间隙补偿
- 消减冲击的速度平滑处理算法
- 积分限制,转矩限制
- 偏置调整

 

输入/输出

- 3MHz步进脉冲输出
- 6MHz编码器反馈速度
- 支持A,A-,B,B-,I,I-(12V 或TTL)
- 8个DI,8个DO
- 高速位置锁存
- 12bit/14bit/16bit D/A
- 12bit A/D 



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