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iMC1300运动控制卡角逐自动化市场

   经过两年的研发及测试,iMC1300运动控制卡正式进入市场,目前已经有2家自动化生产设备厂商采用iMC1300运动控制卡,且设备已交付工厂生产使用半年以上。

  iMC1300系列运动控制器是独立式经济型运动控制器。支持3PWM脉冲伺服或步进系统的控制,支持3个高速编码器输入,以及高速光耦隔离I/OiMC1300支持独立控制方式,也支持通过10M/100M以太网和上位机、其它控制器、人机界面配合使用,实现更复杂、功能更强的综合系统的控制。

 

                 

1.1 功能特点

q 系统处理能力

· 2个150MHz双核DSP处理器,最快伺服更新率250us

q 通信接口

· 10M/100M以太网

· RS232通信速率19.2/115.2Kb

· 支持485,最大2Mbps通信速率

q I/O

· 16个光耦隔离输入

· 16个光耦隔离输出

· 支持通过RS485 I/O扩展

q 脉冲伺服控制接口

· 3个最大3MHz高速PWM输出控制接口

· 3个最大6MHz高速A/B正交编码器输入接口

q 总线伺服控制接口

· 支持485 Modbus总线控制协议 – iMC1300P-RS485

· 支持EtherCAT以太网总线控制协议 –iMC1300P-ECAT

q 运动控制模式

· 支持点到点定位,速度控,线性及圆弧插补,电子齿轮、凸轮等运动控制模式;PID补偿支持速度、加速度反馈控制,支持陷波、低通、带通滤波器

q 编程方式

· 支持基于XML配置文件参数模式

· 支持类似C语言运动控制命令编程方式

· 支持基于API函数编程方式,支持在VS2008/VS2010(C++/C#)编程开发方式

    iMC1300运动控制卡适用于众多自动化生产设备的应用,结合BEND步进电机和伺服电机,可以为客户完成众多设备方案定制。

 

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